Serija je zasnovana na avanturama ženskog praseta po imenu Pepa, njenog mlađeg brata Džordža, njene porodice i prijatelja. Pepini prijatelji su istih godina kao i ona, i Džordžovi prijatelji su isto godište kao i on. Pepa obožava da se igra, ali i da skakuće po blatnjavim baricama. Svaka njihova avantura srećno se završava uz glasan smeh. Epizode ​​imaju tendenciju da predstave svakodnevne aktivnosti kao što su odlazak na igralište, na plivanje, posete babi i dedi ili vožnja bicikla. Pepina najbolja drugarica je Suzi Ovca.